ETH3B3 - Sistem Kendali Dasar
0%
Previous
Course data
Umum
Announcements
Pengantar
RPS Sistem Kendali Dasar
Pendahuluan Sistem Kendali
Lecture Notes - Pendahuluan Sistem Kendali
Tugas#01
Quiz 1 Pendahuluan Sistem Kendali
Pengenalan sistem kendali
Sistem lup terbuka
Sistem lup tertutup
Forum#01
Pemodelan Matematis Sistem
Lecture Notes - Pemodelan Matematis Sistem
Tugas#02
Quiz 2 Pemodelan Matematis Sistem
Pemodelan sistem dinamik
Pemodelan rangkaian listrik sederhana
Pemodelan elektromekanik
Forum#02
Pemodelan Sistem Kendali
Lecture Notes - Pemodelan Sistem Kendali
Tugas#03
Quiz 3 Pemodelan Sistem Kendali
Pemodelan sistem kendali: Fungsi Alih
Pemodelan sistem: Signal Flow Graph
Pemodelan sistem kendali: State Space
Forum#03
Respon Transien Sistem Orde 1
Lecture Notes - Respon Waktu Sistem Orde Pertama
Tugas#04
Quiz 4 Respon Transien Sistem Orde 1
Respon transien orde pertama
Contoh sistem orde pertama: rangkaian RC dan RL
Respon transien orde pertama dengan input unit step
Forum#04
Respon Transien Sistem Orde 2
Lecture Notes - Respon Transien Sistem Orde 2
Tugas#05
Quiz 5 Respon Transien Sistem Orde 2
Respon transien orde kedua: Rangkaian RLC
Respon transien orde kedua: Frekuensi natural & teredam
Sistem orde kedua dalam proses kendali
Forum#05
Respon & Galat Keadaan Tunak
Lecture Notes - Respon & Galat Keadaan Tunak
Tugas#06
Quiz 6 Respon & Galat Keadaan Tunak
Teori nilai akhir dan galat keadaan tunak
Galat keadaan tunak (untuk penguatan proporsional)
Menghitung galat keadaan tunak
Forum#06
Kriteria Kestabilan Routh-Hurwitz
Lecture Notes - Kriteria Kestabilan Routh-Hurwitz
Tugas#07
Quiz 7 Kriteria Kestabilan Routh-Hurwitz
Pengenalan Kestabilan Routh-Hurwitz
Kasus khusus kestabilan Routh-Hurwitz
Contoh soal kriteria kestabilan Routh-Hurwitz
Forum#07
Root Locus
Lecture Notes - Root Locus
Tugas#08
Quiz 8 Root Locus
Pengertian Root Locus
Root Locus: simulasi dengan MATLAB
Mencari Gain K untuk kestabilan dengan Root Locus
Forum#08
Bode Plot
Lecture Notes - Bode Plot
Tugas#09
Quiz 9: Bode Plot
Pengenalan Bode Plot
Menggambar Bode Plot : Penguatan proporsional
Menggambar Bode Plot: Penguatan Integral dan Derivatif
Menggambar Bode Plot: Pole dan Zero Riil
Menggambar Bode Plot: Pole dan Zero Kompleks
Forum#09
Diagram Nyquist
Lecture Notes - Diagram Nyquist
Tugas#10
Quiz 10 Diagram Nyquist
Menggambar Plot Nyquist
Kriteria kestabilan Nyquist
Simulasi plot Nyquist dengan MATLAB
Forum#10
Desain Kompensator Fasa Maju
Lecture Notes - Desain Kompensator Fasa Maju
Tugas#11
Quiz 11 Kompensator Fasa Maju
Pengertian kompensator fasa maju atau fasa mundur
Desain kompensator fasa maju/mundur dengan Root Locus
Desain kompensator fasa maju/mundur dengan Bode Plot
Forum#11
Desain Kompensator Fasa Mundur & Maju-Mundur
Lecture Notes - Desain Kompensator Fasa Mundur & Maju-Mundur
Tugas#12
Quiz 12 Kompensator Fasa Mundur & Maju-Mundur
Pengertian kompensator fasa maju atau fasa mundur
Desain kompensator fasa maju/mundur dengan Root Locus
Desain kompensator fasa maju/mundur dengan Bode Plot
Forum#12
Desain Kendali PID dengan Ziegler-Nichols
Lecture Notes - Desain Kendali PID dengan Ziegler-Nichols
Tugas#13
Quiz 13 Desain Kendali PID dengan Ziegler-Nichols
Desain PID dengan Ziegler-Nichols
Desain Kendali PID dengan Ziegler-Nichols
Tuning Ziegler-Nichols menggunakan MATLAB
Forum#13
Implementasi PID
Lecture Notes - Implementasi PID
Tugas#14
Quiz 14 Implementasi PID
Contoh sederhana kendali PID
Kendali PID pada Arduino
Desain kendali PID dengan MATLAB
Forum#14
Next
Panel samping
Bahasa Indonesia (id)
Bahasa Indonesia (id)
English (en)
Masuk
ETH3B3
Depan
Loncat ke konten utama
Info Kursus
Depan
Kursus
FAKULTAS TEKNIK ELEKTRO (FTE)
PRODI S1 TEKNIK ELEKTRO (FTE)
ETH3B3
Penjelasan
ETH3B3 - Sistem Kendali Dasar
Pengajar:
CAHYANTARI EKAPUTRI
Pengajar:
Dosen Dummy Tel-U Tester O365